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进攻犯规
进攻犯规有两种类型：有球犯规和无球犯规。
有球犯规
- 带球撞人：防守者在持球进攻者的进攻路线上，并在进攻者与自己产生明显身体接触前，双脚已经站稳，位置已经站好，没出现移动状态，在不侵犯进攻方圆柱体且进攻方与防守队员正面接触后，进攻者被判进攻犯规。但在 NBA 比赛中，在合理冲撞区内无所谓进攻犯规。
- 非法的身体接触：在进攻中，进攻者使用肘部、肩部、膝部等身体坚硬的部位对防守者进行有意的明显侵犯，即便防守者没有上述 1 的情况，进攻者也被判进攻犯规。
无球犯规
- 无球掩护犯规：进攻方在进行掩护挡拆战术时，掩护者对防守者做出明显的推揉，或在掩护时脚步进行了明显移动，则被判做无球掩护犯规，是一种无球进攻犯规。
- 非法的身体接触：进攻方无球球员在落位时对对方球员进行非法的身体接触，也会被判做进攻犯规，如挤位时的推揉。
防守犯规
防守犯规是指持球队员与防守持球队员在进攻和防守时，由于采取了不合理的位置、不正确的身体姿势、不正当的起动方法和非法的动作而造成错误的身体接触而产生的侵人犯规。
要准确地判断防守犯规，首先要明确规则对持球队员进攻时的技术要求和防守持球队员在防守时的技术要求。
对持球队员进攻时的技术要求
持球队员必须预计到对方的防守，每当防守队员出现在他的面前并占据了合理的防守位置时，他必须随时控制好自己的身体，要么立即停步，要么立即改变移动方向，以避免与防守者发生身体接触。否则，此时一旦发生了身体接触并造成了侵人犯规，则由持球队员负责。
对防守持球队员在防守时的技术要求
防守队员必须占有合法的防守位置。这个合法的防守位置是指：（重点）当防守队员面对对手，双脚以正常的跨立姿势着地，两脚之间的距离一般与自己的肩同宽或者稍宽于肩，不得采用分脚过宽的跨立姿势着地。合法的防守位置垂直延伸到他的上面空间，他可将手伸于头上，但两臂必须垂直。因此，合法的防守位置可视为一个长方形的垂直平面。地面上短边的宽度由队员的两脚所限定，两个长边由脚着地点垂直向上伸延，在空中的另一短边位于队员跳起所能达到的高度上。
根据垂直面这一原则，如果在进攻队员垂直面上空发生了身体接触并造成了侵人犯规，由防守队员负责，反之，如果在防守队员垂直面上空发生了身体接触并造成了侵人犯规，则由进攻队员负责。各自垂直面上空，随着队员的移动而移动，各自垂直面上空都不得被对方侵占，除非是没有发生身体接触，或发生了身体接触而未构成侵人犯规。
如果防守队员防守时采用不正确的防守位置，或不正确的防守姿势，企图用手、肩、臀和腿，阻止持球队员从自己身边运球突破而发生了非法的身体接触，就是阻挡犯规。
当持球队员持球突破时，防守队员如果不是向后或向两侧后撤步，如果不是首先站好位置，并且接触不是发生在躯干部位而是迎着持球队员上步，主动与持球队员造成非法的身体接触，也是防守队员阻挡犯规。
如果持球队员，不顾防守队员已站好的合法防守位置，强行运球从防守队员面前通过时，用肩、肘冲撞了防守队员，就是持球队负担人犯规。
若运球队员用仅动作，使其肩或头部超过防守队员时，防守队员在调整其防守位置时，不得与进攻队员发生非法的身体接触，否则就是防守队员阻挡犯规。
如果运球队员用臀部顶撞已站好的防守位置的队员，或者运球队员运球到篮下向前、向后、向左、向右倾斜起跳投篮，或者跳起投篮后冲撞了合法防守位置的队员，或者运球突分后冲撞了防守队员，这种犯了垂直原则的起跳方法与防守队员发生了非法的身体接触，都应判持球队员撞人犯规。
其他犯规
- 打手犯规：防守队员用手或手臂接触进攻队员持球或投篮的手部。
- 推人犯规：防守队员用身体推撞进攻队员。
- 阻挡犯规：防守队员故意阻挡进攻队员的移动。
- 技术犯规：进攻或防守队员的行为被视为不公平、不运动、不必要的。
- 夺时犯规：比赛即将结束时，进攻队员故意试图拖延比赛时间。
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