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工业机器人专业学什么课程
- 电气设备学习： PLC、PLC的构成原理、PLC编程、PLC 485 通讯应用、变频器、伺服电机应用等。
- 工业机器人学习： 特定品牌（如库卡、安川等）机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用等。
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机械设计学习： 电气绘图、装配体建模与标准件运用、组焊件运动会改变另一个轴的坐标原点。
并联机器人
并联机器人的特点是一个轴运动不会改变另一个轴的坐标原点。
并联机器人具有以下优点：
- 刚度大
- 结构稳定
- 承载能力大
- 微动精度高
- 运动负荷小
驱动系统
根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式 4 种。
| 传动方式 | 特点 |
|---|---|
| 液压式 | 具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。 |
| 气压式 | 具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。 |
| 电气式 | 具有控制精度高、响应速度快、维护简单等优点。 |
| 机械式 | 具有成本低、结构简单、可靠性高等优点。 |
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