端午节的历史起源是一个涵盖了多个传说和文化元素的复杂主题。根据传统说法，端午节最早是为了纪念楚国诗人屈原而设立的。据传说，公元前278年，秦军攻破楚都，屈原眼见祖国沦陷，感到无法忍受，于五月五日写下绝笔作《怀沙》后投江自尽。当地百姓为了表达哀思，开始荡舟江河，并投米团以免鱼虾损害屈原的尸体，后演变为吃粽子等习俗。

端午节也有纪念春秋时期伍子胥和东汉时期曹娥的传说。传说伍子胥自刎后被投入江中，引发了端午节纪念他的习俗；曹娥则因救父投江而成为另一种纪念内容。这些传说都融合了对英雄或孝女的怀念和尊重，为端午节增添了更多的文化内涵。

端午节还源于古越民族的图腾祭祀习俗。根据考古研究和出土文物显示，古越民族在新石器时代就存在一种崇拜龙的图腾文化，而段五节是他们用于祭祖的节日。随着历史演变，这些古越民族逐渐融入汉族，使得端午节成为全中华民族共同的节日。

综合来看，端午节的起源既包含了天象崇拜、民间传说，也融合了古老的星象文化和人文哲学。扒龙舟、食粽等习俗作为端午节的传统礼俗，延续至今，寓意着对传统的传承和尊重。端午节不仅是中国传统节日，更是一个具有丰富文化内涵和复杂历史背景的节日，展现了民族传统和文化的多样性和丰富性。