土星目前已确认至少有 10 颗卫星。
卫星 | 直径 (公里) | 质量 (千克) | 平均轨道半径 (公里) | 轨道周期 (日) | 发现年份 |
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土卫一 (美马斯) | 392 | 3.80×10 19 | 185,520 | 0 | 1789 |
土卫二 (恩克拉多斯) | 498 | 7.30×10 19 | 238,020 | 1 | 1789 |
土卫三 (特提斯) | 1060 | 6.22×10 20 | 294,660 | 1 | 1684 |
土卫四 (狄俄涅) | 1120 | 1.05×10 21 | 377,400 | 2 | 1684 |
土卫五 (雷亚) | 1530 | 2.49×10 21 | 527,040 | 4.51 | 1672 |
土卫六 (泰坦) | 5150 | 1.35×10 23 | 1,221,830 | 15 | 1655 |
土卫七 (许珀里翁) | 286 | 1.77×10 19 | 1,481,100 | 21 | 1848 |
土卫八 (伊阿珀托斯) | 1460 | 1.88×10 21 | 3,561,300 | 79 | 1671 |
土卫九 (菲比) | 220 | 4.00×10 18 | 12,944,300 | -548.2 | 1899 |
土卫十 (杰纳斯) | 178 | 2.01×10 18 | 151,472 | 0.6945 | 1966 |
土卫十一 (埃庇米修斯) | 115 | 5.60×10 17 | 151,422 | 0.6942 | 1980 |
土卫十二 (海琳) | 33 | 不详 | 377,400 | 2 | 1980 |
土卫十三 (泰莱斯托) | 29 | 不详 | 294,660 | 1 | 1980 |
土卫十四 (卡吕普索) | 26 | 不详 | 294,660 | 1 | 1980 |
土卫十五 (阿特拉斯) | 30 | 不详 | 137,670 | 0.6019 | 1980 |
土卫十六 (普洛米修斯) | 91 | 2.70×10 17 | 139,350 | 0.6130 | 1980 |